GPI

Sistema di allineamento

DESCRIZIONE

Robosense per conto del Gruppo trentino Gpi ha collaborato all’ottimizzazione dell’armadio robotizzato “Riedl Phasys” distribuito ed installato nelle farmacie ed ospedali di tutto il mondo. 

Nello specifico, Robosense si è occupata dello sviluppo e prototipazione di un sistema di presa smart per la movimentazione ed allineamento di confezioni farmaceutiche medinte robot a 4 gradi di libertà dotato di un sensore integrato ma senza attuatori aggiunti.

L’innovazione risiede principalmente nei seguenti punti:

  • capacità di riuscire ad allineare sia confezioni prismatiche che cilindriche anche con differenti pesi con un unico sistema di presa. 
  • Design snello e robusto a possibili malfunzionamenti di natura elettronica grazie al sistema passivo di allineamento ed alla forma delle dita dell’end-effector.
  • Capacità di pianificare un percorso adattativo sulla base di ciò che il sensore percepisce in tempo reale.
  • Capacità di autodiagnosi e recupero di fallimenti nel riallineamento grazie al sensore integrato ed a traiettorie preimpostate in grado di utilizzare un riscontro meccanico in maniera intelligente.
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