CASSIOLI

Development of modules for flexible autonomous guided vehicles AGVs.

DESCRIZIONE

All’interno del Progetto Rinascimento Tecnologico (http://www.rinascimentotecnologico.it/) Robosense ha contribuito allo sviluppo di moduli per AGV a guida autonoma flessibili.http://www.rinascimentotecnologico.it/) Robosense has contributed to the development of flexible self-guided AGV modules.

L’utilizzo di sistemi AGV nel contesto operativo nel mondo dell’elettrodomestico impone dei costi produttivi, delle caratteristiche di funzionamento e delle prestazioni che sono differenti rispetto ad altri comparti industriali. Nel Progetto Rinascimento, le prestazioni cinematiche richieste al veicolo automatico AGV erano superiori alla norma: il nuovo target prestazionale era incompatibile con i sistemi di controllo e di navigazione presenti normalmente a bordo di questi veicoli. E’ stato necessario, quindi, progettare un nuovo sistema di guida consono al differente contesto operativo con un nuovo software di navigazione (tecnologia laser e/o tecnologia ottica con riconoscimento delle immagini), un nuovo sistema di controllo più reattivo per garantire la sicurezza nelle possibili interferenze uomo-macchina, un nuovo sistema di diagnostica che permetta di effettuare il debug dei programmi a distanza attraverso connessione internet,

un nuovo sistema di alimentazione in grado di utilizzare le batterie di ultima generazione (tecnologia a polimeri di litio, piombo acido, piombo GEL e piombo puro), un nuovo sistema di gestione del traffico (una flotta di decine di veicoli seguono percorsi che possono intersecarsi ripetutamente generando così una notevole complessità anche per via dell’aumento della velocità di spostamento – problemi di Routing e di Traffic Management).

In sintesi, gli argomenti affrontati hanno riguardato: Sensor fusion Taratura Pianificazione e controllo del percorso Localizzazione di oggetti

  • Sensor Fusion

  • Calibration

  • Path Planning and Control

  • Objects Localisation

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