MAD AUTOMATION

Identifying grounded pallets vehicle

DESCRIZIONE

A seguito dell’esperienza del Progetto “Rinascimento Tecnologico”, Robosense ha sviluppato maggiormente un sistema capace di riconoscere e localizzare precisamente pallet messi a terra. Tale progetto è stata un’eveoluzione naturale dello SmartFinder. A differenza di quest’ultimo che utilizza come sistemi di misura uno scanner laser ed una telecamera, l’utilizzo di tecnologie basate su telecamere TOF 3D ha permesso di incrementare il numero di informazioni possibile e al contempo di risultare più robusta rispetto all’utilizzo della singola linea di scansione del sistema laser.

In collaboration with Mad Automation Srl (previously Tiber automation), it has been developed a vehicle capable of identifying grounded pallets placed in the front space of the vehicle without requiring particular flatness conditions of the floor and capable of carrying out the planned route for the pallet picking. A working prototype was presented at the IPACK-IMA fair in Milan.

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